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• 发布时间：2021-06-30
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【概要描述】减速机都有背隙，也称为齿隙，就是2个齿之间产生的，现在最高端的谐波减速机齿隙是目前使用中比较小的，广泛用于机器人6轴机械手，高度机床，和光刻机和高端设备上，减速机的齿隙会有累计误差，就是转1次和转1000次会累计，而不带减速机的步进电机就没有累计误差，累计误差可以通过回原点方式或归0来解决。